Ich geh schwer davon aus, dass Du auch mit 13 hier sein "darfst"

Herzlich Willkommen erstmal.
Ja, wie spricht man als schüchterner Junge ein schüchternes Mädel an? Am besten einen Zeitpunkt abpassen, wenn sie alleine ist. Und auch Du solltest nicht im Pulk von Kumpels sein, wenn Du sie ansprichst; das könnte etwas erdrückend auf sie wirken.
Ihr habt offenbar einen ähnlichen Bekanntenkreis; am einfachsten wäre es, wenn einer Deiner Freunde eine kleine Party veranstaltet und sie und ein paar ihrer Freundinnen dazu einlädt. Auf einer Fete kommt man meistens einfacher ins Gespräch.
Wenn das mit der Party nicht klappt, hol tief Luft, zähl bis zehn, nimm all Deinen Mut zusammen und frag sie einfach, ob sie Lust hat, mit Dir ein Eis essen zu gehen. Wenn sie zusagt - was sie ja tun wird, wenn sie Interesse an Dir hat - habt Ihr für Eure Verabredung gleich ein Einstiegsthema, wenn Du ihr erzählst, dass Du Dich erst nicht getraut hast, sie anzusprechen